Équitation de liberté, liberté d’esprit s’entend, l’équitation d’extérieur n’échappe pas aux contraintes liées à sa pratique : elle doit s’accomplir dans le respect des chevaux, de la nature et des gens. Ces contraintes doivent être connues et acceptées par les pratiquants.

La randonnée équestre outre sa spécificité est un panachage des autres disciplines : pour le cavalier d’extérieur, le dressage est son « assurance vie », il franchit des obstacles, touche à l’endurance, au stepple, à l’attelage, et tout le reste : sellerie, bourrellerie, maréchalerie, bâtage, alimentation, contact avec les gens, administration, visas, douanes, soins vétérinaires, secourisme, géographie, orientation, botanique, etc. Tout ceci s’apprend ou se perfectionne.

Depuis sa création en 1976, l’association des cavaliers randonneurs s’est fixé comme priorité absolue la formation des cavaliers faisant des randonnées de 1 à plusieurs jours, voire qui partent plusieurs mois.